Не знаю, насколько это сейчас подойдет под описание светлого, радостного и милого, но все же скажу, хоть ты это и так знаешь: есть люди, с которыми вы можете друг на друга обижаться, ворчать, не понимать друг друга, но они все равно с тобой, что бы там ни было